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　　1.步進(jìn)電機(jī)：是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是沒有積累誤差,廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

　　2.步進(jìn)電機(jī)分類：永磁式,反應(yīng)式,混合式。

　　3.保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)通電,但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

　　4.精度：為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。

　　5.細(xì)分驅(qū)動(dòng)器：是通過改變相鄰以改變合成磁場(chǎng)的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的。細(xì)分功能*是由驅(qū)動(dòng)器靠控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無關(guān)。

　　對(duì)于2,4相電機(jī),細(xì)分后的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。

　　對(duì)于3相反應(yīng)式電機(jī),細(xì)分后的步距角等于電機(jī)的半步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。

　　6.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°,整步工作時(shí)為1.8°）此步距角為電機(jī)固有步距角。

　　7.相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N.S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。

　　8.失步：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。

　　9.zui大空載起動(dòng)頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式.電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動(dòng)的zui大頻率。

　　10.zui大空載運(yùn)行頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的zui高轉(zhuǎn)速頻率。

　　11.SANYO步進(jìn)電機(jī)不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

　　12.電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。方向由導(dǎo)電順序決定?？刂撇竭M(jìn)脈沖信號(hào)的頻率,可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行定位。

　　13.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號(hào)。

　　14.拍數(shù)：是完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)。指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)。

　　15.步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí),必須有升速過程;在停止時(shí)必須有降速過程,一般來說升速過程和降速過程規(guī)律相同。

　　特例：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度不超過突跳頻率,這時(shí)不存在升降速問題。